1.主銷后傾角
主銷在汽車的縱向平面內(nèi)，其上部有向后的一個(gè)傾角，即主銷和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角。
主銷后傾角能形成回正的穩(wěn)定力矩，當(dāng)主銷具有后傾角時(shí)，主銷軸線和地面的交點(diǎn)將位于車輪與路面接觸點(diǎn)的前面。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用，而稍有偏轉(zhuǎn)，將使汽車行駛方向發(fā)生偏離。這時(shí)汽車本身離心力的作用在車輪與地面接觸點(diǎn)，路面對車輪作用著一個(gè)側(cè)向反力，反力對車輪形成一個(gè)繞主銷軸線作用的力矩，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，在此力矩的作用下，將使車輪回到原來的中間位置，從而保證汽車穩(wěn)定直線行駛，故此力矩稱為回正力矩。
但此力矩不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)為了克服該穩(wěn)定力矩，駕駛員要在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力【所謂轉(zhuǎn)向沉重】。因穩(wěn)定力矩的大小取決于力臂的大小，而力臂的大小取決于后傾角的大小。
現(xiàn)在一般采用的y角不超過2--3度。現(xiàn)在高速汽車由于輪胎氣壓降低，彈性增加而引起穩(wěn)定力矩增大，因此y角可以減小到接近于零甚至為負(fù)值。
2.主銷內(nèi)傾角
主銷在汽車的橫向平面內(nèi)，其上部向內(nèi)傾斜的一個(gè)角成為主銷內(nèi)傾角。
主銷內(nèi)傾角也有使車輪自動(dòng)回正的作用，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊邊緣不可能陷入硬路面以下，而是將轉(zhuǎn)向輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的角度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回到原來中間位置的效應(yīng)。
此外，主銷的內(nèi)傾還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤的力，使轉(zhuǎn)向操作輕便，同時(shí)也可以減小從轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤的沖擊力，但內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，因而增加輪胎與路面間的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向變得沉重而且加速了輪胎的磨損。因此一般內(nèi)傾角不大于8度。