齒輪加工通常有直接展成法和間接展成法兩種。所謂直接展成法就是將刀具切削面做的和一個齒輪的齒面一樣，然后用它在齒輪副的傳動條件下加工與之配對的齒輪，所得的齒輪副當然能夠正確的嚙合。例如蝸輪加工就是把蝸輪滾刀的切削面做的和蝸桿齒面一樣，螺旋成形法實際上就屬于這一種。所謂間接成形法，就是把能與兩個齒面同時共軛的第三齒面作為一對能相互嚙合的切削面，然后用它們分別去展成齒輪副中的兩共軛齒面，所得齒輪副也能正確地嚙合。例如用滾刀加工圓柱齒輪就是用的間接展成法。用這種方法加工齒輪時，只需要確定刀具和工件的相對位置與傳動比，因而切齒計算都比較簡單。

    弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪加工時，為了在展成齒面的同時也加工出齒根曲面，刀盤的刀尖平面應該與工件的根錐相切，即刀盤軸線應該垂直于根錐。將加工好的大輪和小輪裝配在一起并畫出它們的刀盤就可以看到：兩刀盤軸線根本無法平行，也就是說我們既不能把加工小輪的刀盤切削面做的和大輪齒面一樣而直接用展成法加工小輪，也不能使大輪刀盤切削面和小輪刀盤切削面相互吻合而用間接展成法加工它們。